本發(fā)明提供了一種移動(dòng)終端天線的無損檢測方法、裝置及系統(tǒng)，方法包括：根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的待檢測移動(dòng)終端天線的原始三維結(jié)構(gòu)模型，計(jì)算每一個(gè)面元點(diǎn)處切平面的法向量；采用聚類算法對(duì)所述法向量進(jìn)行訓(xùn)練，建立法向量角度聚類直方圖；根據(jù)所述法向量角度聚類直方圖，確定檢測角度；根據(jù)所述檢測角度，生成旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)，所述旋轉(zhuǎn)控制信號(hào)用于控制待檢測移動(dòng)終端旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)的檢測角度；生成圖像采集控制信號(hào)，所述圖像采集控制信號(hào)用于控制采集待檢測移動(dòng)終端天線在相應(yīng)的檢測角度下的二維透射圖像；根據(jù)所述二維透射圖像建立天線三維結(jié)構(gòu)模型；該方法以最少的檢測次數(shù)獲得涵蓋信息最多的二維透射圖像，重建三維結(jié)構(gòu)模型，節(jié)約成本。