本發(fā)明公開了一種TOFD無損檢測掃查器，包括用于安裝發(fā)射探頭的第一安裝臂以及用于安裝接收探頭的第二安裝臂，第一安裝臂與第二安裝臂通過鉸接部鉸接配合，所述發(fā)射探頭以及接收探頭均可沿對應(yīng)的安裝臂長度方向運(yùn)動后固定，從而實(shí)現(xiàn)如下兩種工作狀態(tài)：第一安裝臂與第二安裝臂位于同一直線上并貼合板狀工件的掃查面，發(fā)射探頭以及接收探頭相對布置在板狀工件缺陷的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)對板狀工件的檢測；第一安裝臂與第二安裝臂相對轉(zhuǎn)動后角度固定以適配柱狀工件尺寸，發(fā)射探頭以及接收探頭貼合柱狀工件表面并相對布置在柱狀工件缺陷的兩側(cè)，實(shí)現(xiàn)對柱狀工件的檢測；本發(fā)明即可檢測板狀工件亦可檢查柱狀工件，操作簡單且利于攜帶。