本發(fā)明涉及曲軸自動(dòng)化渦流、磁記憶復(fù)合無損檢測裝置，該裝置主要由上位機(jī)、渦流磁記憶檢測儀及配套的檢測傳感器、曲軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人及安裝在其第六軸法蘭上的檢測傳感器夾具組件組成；對于復(fù)雜結(jié)構(gòu)的曲軸，將其安裝固定在曲軸旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)上，使其繞主軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)變位，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人通過檢測傳感器夾具組件來夾持檢測傳感器，并對曲軸進(jìn)行檢測，渦流磁記憶檢測儀器則對檢測傳感器信號進(jìn)行采集并保存為檢測數(shù)據(jù)，然后傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中進(jìn)行處理。該裝置采用渦流、磁記憶復(fù)合檢測方法，克服了單一檢測方法的局限性，對多種型號曲軸均有較好的通用性，具有檢測速度快、工作效率高、提取的缺陷特征數(shù)據(jù)精度更高等優(yōu)點(diǎn)。