本實(shí)用新型公開了一種反應(yīng)堆控制棒導(dǎo)向筒鎖緊杯焊縫無損檢測(cè)裝置，它包括定位座、視頻系統(tǒng)、用于驅(qū)動(dòng)視頻系統(tǒng)沿軸向運(yùn)動(dòng)和周向運(yùn)動(dòng)的軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。周向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括靜止的大齒輪、與大齒輪固定的靜套筒、與靜套筒通過軸承連接的動(dòng)套筒、周向機(jī)構(gòu)蓋板、固定在動(dòng)套筒上的周向電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)的周向小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合；軸向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在周向機(jī)構(gòu)蓋板上的軸向電機(jī)、軸向電機(jī)驅(qū)動(dòng)的軸向小齒輪、與小齒輪嚙合的齒條管；視頻系統(tǒng)固定連接于齒條管的下端部。解決了反應(yīng)堆控制棒導(dǎo)向筒鎖緊杯焊縫無損檢查的自動(dòng)化程度不高、圖像不清晰的問題。