本發(fā)明公開一種通過履帶式行進的環(huán)形自動貼合的吊臂無損檢測方法，包括：頂部檢測組件、側(cè)部及底部檢測組件和兩個履帶式行進組件；每個檢測組件包括一個或多個向吊臂截面中心位置伸縮的傳感器盒，傳感器盒底部有貼合吊臂的導(dǎo)向輪，內(nèi)置有傳感器；包括以下步驟：S1，采用檢測組件套裝在吊臂起始位置；S2，通過履帶式行進組件帶動檢測組件沿著吊臂的延伸方向移動；S3，通過吊臂的形變位置，降低履帶式行進組件的移動速度，在傳感器盒緩慢伸縮后，通過形變位置；S4，履帶式行進組件持續(xù)帶動檢測組件移動，通過傳感器收集檢測數(shù)據(jù)，直到檢測完成。本發(fā)明可通過吊臂的形變位置，實現(xiàn)對吊臂的表面缺陷全自動化快速高效檢測。