本發(fā)明公開了一種單機(jī)械手自動化無損檢測工作裝置，該裝置的組成部分有：工控機(jī)、機(jī)械手裝置、超聲收發(fā)裝置、水耦合裝置和輔助裝置。機(jī)械手裝置：包括關(guān)節(jié)式六自由度機(jī)械手、機(jī)械手控制器、電源與信號集成線纜。超聲收發(fā)裝置：包括相控陣超聲換能器、超聲脈沖收發(fā)卡、高速數(shù)據(jù)采集卡。水耦合裝置：包括噴水噴頭、穩(wěn)壓穩(wěn)流水泵、柔性導(dǎo)管。輔助裝置：包括攝像頭、監(jiān)視器、可調(diào)整式工件支架、水回收槽。該裝置適用于工件薄層、前表面的超聲反射法檢測，與傳統(tǒng)的裝置相比，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜非規(guī)則曲面的自動化超聲檢測，具有比較高的檢測效率，具有非常廣泛的零件適用性和系統(tǒng)靈活度，并具有廣闊的工業(yè)應(yīng)用前景。