本實(shí)用新型公開(kāi)了一種隧道自動(dòng)行進(jìn)式襯砌無(wú)損雷達(dá)檢測(cè)裝置，包括底板、移動(dòng)小車、起重機(jī)構(gòu)、雷達(dá)天線和遙控裝置；底板上豎直的設(shè)有兩個(gè)支撐板，在兩個(gè)支撐板之間設(shè)有兩個(gè)相互平行的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的軸線方向與隧道縱向方向一致；在導(dǎo)軌的兩端安裝有行程開(kāi)關(guān)；在導(dǎo)軌上設(shè)置移動(dòng)小車，所述的移動(dòng)小車在遙控裝置的驅(qū)動(dòng)下可以沿著所述的導(dǎo)軌滑動(dòng)；雷達(dá)天線固定在移動(dòng)小車上，可隨著移動(dòng)小車一起移動(dòng)；起重機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板的底部，用來(lái)舉升底板以及位于底板上的裝置，使雷達(dá)天線可到達(dá)設(shè)定的高度，完成對(duì)隧道邊墻以及隧道拱頂?shù)臋z測(cè)。本實(shí)用新型通過(guò)步進(jìn)小車在導(dǎo)軌上的移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)天線在隧道縱向方向上的檢測(cè)。