一種基于電磁原理的管道無損檢測機器人屬于結構設計領域。它可實時調整姿態(tài)以適應管道彎曲等不利于爬行的情況。本發(fā)明加裝了磁吸附裝置，球形連接機構。從而使機器人可以在豎直的管道中、或者不利于爬行的彎管中均可爬行。適應管道的能力更強。其中，磁吸附裝置安放在足內，與彈簧相連，通電時彈簧伸長電磁鐵吸附在管壁上，斷電時將彈簧拉回足內。同時足內上部內安有柔性彈簧，使足具有一定的調節(jié)能力，以適應不同直徑的管道，同時還有一定的減震效果以及越障能力。腿吸附固定時，依靠身體與固定腿的相對運動完成爬行動作。通過電磁鐵吸附，電磁鐵通電時吸附在管壁上，腿部固定，身體前進，斷電時電磁鐵被彈簧拉入腿內部，腿部可動。