本發(fā)明屬于土木工程結(jié)構(gòu)無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種基于水平剪切波的鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)裂縫深度檢測(cè)方法及檢測(cè)裝置。首先，在完好區(qū)域檢測(cè)獲得水平剪切波在混凝土中的傳播速度；其次，在裂縫處檢測(cè)獲得裂縫端衍射后的初至波走時(shí)；接著，結(jié)合測(cè)得的波速、傳感器距發(fā)射端的水平距離及裂縫衍射后的初至波走時(shí)計(jì)算裂縫深度。開(kāi)發(fā)的設(shè)備的接收端具有多個(gè)傳感器能夠同時(shí)接受同一波源端發(fā)射但是經(jīng)過(guò)不同傳播路徑的多個(gè)信號(hào)，利用一次檢測(cè)的多個(gè)信號(hào)計(jì)算裂縫深度的平均值作為一次檢測(cè)的最優(yōu)估計(jì)值。發(fā)展混凝土裂縫深度的精確無(wú)損檢測(cè)方法，對(duì)于定量化評(píng)估混凝土病害和確保結(jié)構(gòu)的使用安全具有重要的工程意義。