一種管道表面及亞表面缺陷的采集裝置、檢測裝置、檢測方法，涉及管道表面及亞表面缺陷的無損檢測領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有紅外檢測方法造成光纖、電纜纏繞造成檢測工作效率低下的問題。所述方法包括：將所述采集裝置放入待測管道內(nèi)部；通過控制采集裝置中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，帶動采集裝置沿待測管道軸線做勻速運(yùn)動；在運(yùn)動過程中，半導(dǎo)體激光器發(fā)射激光信號，所述激光信號經(jīng)第二90°錐形反射鏡反射，在待測管道內(nèi)表面形成環(huán)形光斑，所述環(huán)形光斑為熱源；紅外相機(jī)采集經(jīng)第一90°錐形反射鏡反射的待測管道內(nèi)壁的環(huán)形紅外圖像序列；根據(jù)所述環(huán)形紅外圖像序列，獲得缺陷信息。本發(fā)明適用于異形孔管道內(nèi)部表面及亞表面缺陷的檢測與定位。