本發(fā)明的在線激光清洗效果檢測(cè)方法及三維檢測(cè)裝置，采用紅外熱波無(wú)損檢測(cè)的理論來(lái)檢測(cè)被清洗樣品的狀態(tài)，通過(guò)主動(dòng)對(duì)物體施加脈沖、階躍、周期等函數(shù)形式的可控?zé)峒?lì)源，使物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)(如缺陷或損傷)，以表面溫場(chǎng)的形式表現(xiàn)出來(lái)，利用紅外熱像儀連續(xù)記錄物體表面加熱前后的溫場(chǎng)變化，并對(duì)時(shí)序熱波信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，可實(shí)現(xiàn)對(duì)物體內(nèi)部異性結(jié)構(gòu)定性和定量的計(jì)算和表征，從而達(dá)到高精度的檢測(cè)目的；本發(fā)明的三維檢測(cè)裝置簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。