本發(fā)明屬于無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域，并具體公開了一種探頭可調(diào)式全向漏磁檢測(cè)裝置及方法，其包括全方向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車、漏磁檢測(cè)探頭機(jī)構(gòu)和可調(diào)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，全方向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車用于實(shí)現(xiàn)檢測(cè)裝置的全方向平移運(yùn)動(dòng)，漏磁檢測(cè)探頭機(jī)構(gòu)用于對(duì)待測(cè)對(duì)象進(jìn)行漏磁檢測(cè)，其通過(guò)所述可調(diào)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝在全方向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車的下方，可調(diào)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于在全方向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí)帶動(dòng)所述漏磁檢測(cè)探頭機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以及時(shí)調(diào)整磁化方向，使其與全方向運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車的運(yùn)動(dòng)方向保持一致。通過(guò)本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)待測(cè)對(duì)象任意位置的無(wú)損檢測(cè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，操作簡(jiǎn)便，運(yùn)動(dòng)靈活，負(fù)載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。