本實(shí)用新型公開(kāi)了一種壓力容器損傷檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括升降機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)放置于壓力容器的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)在壓力容器內(nèi)伸縮展開(kāi)以實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備在壓力容器內(nèi)三維空間上布置，在伸縮機(jī)構(gòu)與壓力容器內(nèi)壁接觸的地方設(shè)有檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)檢測(cè)設(shè)備對(duì)壓力容器的內(nèi)壁進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和升降機(jī)將無(wú)損檢測(cè)探頭移動(dòng)到焊縫處進(jìn)行檢測(cè)分析。本實(shí)用新型可以使無(wú)損檢測(cè)探頭移動(dòng)到壓力容器內(nèi)部的任何有焊縫的位置，提高壓力容器內(nèi)部檢測(cè)的便捷性。