本實用新型公開了一種采用AB軸結構的檢測裝置，包括換能器組件、A軸運動機構、B軸運動機構；換能器組件包括探頭為超聲相控陣液浸式探頭，以及上探頭座、下探頭座；A軸運動機構包括A軸電機、A軸電機座、A軸芯軸、探頭座連接軸、第一傘齒輪及第二傘齒輪；B軸運動機構包括B軸電機、齒輪箱及B軸連桿。本實用新型結構合理簡單，體積小巧靈活，并采用超聲波無損檢測技術，利用A、B軸運動機構帶動探頭，分別沿水平軸向做±90°擺動和沿豎直軸向做±360°旋轉(zhuǎn)，配合超聲波檢測設備能夠方便、高效地對體積小、形狀復雜的精密物件進行無損檢測。