本發(fā)明提供一種用于香梨檢測的旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置，該裝置包括底座、支撐單元、香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元、動力單元和控制單元，所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元安裝在所述支撐單元上，所述支撐單元、動力單元和控制單元均固定在所述底座上，所述控制單元與所述動力單元連接，所述動力單元與所述香梨旋轉(zhuǎn)輸送單元連接且?guī)悠湫D(zhuǎn)。所述支撐單元的靠近香梨輸出端的外側(cè)設(shè)有香梨萼端檢測夾持單元。本發(fā)明的香梨檢測旋轉(zhuǎn)輸送夾持裝置可對待檢測香梨進(jìn)行全方位無死角旋轉(zhuǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)香梨品質(zhì)安全的快速、精確并且無損的光學(xué)檢測。本發(fā)明可適用于球形及類似球形、橢球形及類似橢球形或梨形等水果的全方位品質(zhì)安全光學(xué)快速無損檢測。