本發(fā)明公開一種基于機器視覺的鋼管壁厚在線檢測方法，檢測方法方法首先采集鋼管斷面圖像，然后對采集到的鋼管圖像進(jìn)行圖像預(yù)處理，使用Canny邊緣檢測算子檢測鋼管斷面內(nèi)外圈邊緣特征，最后使用改進(jìn)后的隨機霍夫圓檢測算法檢測斷面輪廓，根據(jù)設(shè)計的鋼管壁厚測量方案計算得到各處鋼管壁厚。本發(fā)明檢測方法運用了改進(jìn)后的隨機Hough圓檢測算法，提高了原有檢測算法的檢測精度與效率，彌補了原有檢測算法因噪聲和復(fù)雜背景干擾所產(chǎn)生大量無效累計的缺點；對壁厚測量誤差小，且效率高，能夠滿足對鋼管壁厚在線檢測的要求；實現(xiàn)了非接觸測量，是一種無損檢測方法，在此基礎(chǔ)上，還可以對所測鋼管是否符合生產(chǎn)要求進(jìn)行判定，從而篩選出殘次品。