本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器視覺(jué)的采后甘藍(lán)內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)評(píng)價(jià)裝置，包括機(jī)架，設(shè)置在機(jī)架上的調(diào)向機(jī)構(gòu)、品質(zhì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、電機(jī)及側(cè)板。電機(jī)通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)調(diào)向機(jī)構(gòu)勻速前進(jìn)，同時(shí)輥輪在齒輪齒條副作用下實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；甘藍(lán)受摩擦力作用在輥輪上滾動(dòng)，因自身單軸對(duì)稱特性實(shí)現(xiàn)調(diào)向作業(yè)；隨后甘藍(lán)進(jìn)入品質(zhì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，通過(guò)光電傳感器信號(hào)控制CCD相機(jī)完成全方位的圖像獲取，進(jìn)而通過(guò)圖像處理技術(shù)進(jìn)行大小、顏色及損傷等外觀品質(zhì)檢測(cè)，并在此基礎(chǔ)上通過(guò)預(yù)測(cè)模型進(jìn)行內(nèi)部品質(zhì)預(yù)測(cè)，最終完成采后甘藍(lán)的品質(zhì)評(píng)價(jià)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了甘藍(lán)的自動(dòng)調(diào)向以及快速、無(wú)損地內(nèi)外品質(zhì)檢測(cè)，提高了作業(yè)效率，并為后續(xù)整修及分級(jí)作業(yè)提供了依據(jù)。