本發(fā)明專利屬于無損檢測的技術領域，具體公開了一種雙臂式機器人數字射線成像設備及其檢測方法，包括：探測器；X射線機；檢測平臺，用于安裝精密工件；一對七軸機器人，一對七軸機器人分別用于驅動探測器和射線機在檢測平臺當前所在的檢測區(qū)域內移動；以及控制系統(tǒng)，用于與探測器、X射線機、檢測平臺和七軸機器人電性連接；其中，所述檢測平臺包括：多個夾爪，用于夾持精密工件的多個部位；驅動機構，用于驅動夾爪張合；升降機構，用于驅動夾爪升降。本裝置實現自動化對尺寸較長的焊接件和蜂窩板進行探傷，提高檢測效率，進而滿足行業(yè)產能需求，且有效提高對精密工件探傷檢測成像的清晰度和檢測精度，保證檢測質量。