本公開(kāi)提供了一種具有位移自檢測(cè)功能的作動(dòng)器，包括：缸筒、活塞桿和位移檢測(cè)模塊；活塞桿置于缸筒內(nèi)部在缸筒內(nèi)移動(dòng)，活塞桿包括：本體和導(dǎo)電部；位移檢測(cè)模塊貼合于活塞桿設(shè)置，位移檢測(cè)模塊包括：柔性電路板和處理電路，柔性電路板貼合于活塞桿外表面設(shè)置，在活塞桿位移發(fā)生變化時(shí)發(fā)出信號(hào)至導(dǎo)電部，在活塞桿位移變化時(shí)接收導(dǎo)電部反射的信號(hào)；處理電路與柔性電路板相連，用于對(duì)柔性電路板的信號(hào)變化進(jìn)行處理，得到活塞桿的位移量。本公開(kāi)作動(dòng)器本體自帶活塞位移檢測(cè)功能，不需要單立的位移傳感器，具有體積小、重量輕、無(wú)損檢測(cè)的特點(diǎn)，能夠降低位移傳感器占用的空間和重量，拓展了作動(dòng)器的使用場(chǎng)合，尤其適用于體積、重量要求嚴(yán)格的場(chǎng)合。