本發(fā)明公開了一種免拆卸的狹小內(nèi)腔內(nèi)窺檢測裝置，該檢測裝置包括內(nèi)窺成像系統(tǒng)、多自由度位置調(diào)整裝置和處理計算機，內(nèi)窺成像系統(tǒng)包括內(nèi)窺探頭和信號采集轉(zhuǎn)換裝置。該裝置的內(nèi)窺探頭能夠伸入待測產(chǎn)品的螺釘孔等通孔，對產(chǎn)品的狹小內(nèi)腔進(jìn)行自動聚焦和成像，并通過信號采集轉(zhuǎn)換裝置發(fā)送成像信號到處理計算機，在計算機內(nèi)可對該成像信號進(jìn)行處理并顯示成像結(jié)果，而且成像過程中通過多自由度位置調(diào)整裝置實時調(diào)整產(chǎn)品位置姿態(tài)，從而實現(xiàn)對產(chǎn)品狹小內(nèi)腔內(nèi)的缺陷情況進(jìn)行全方位的免拆卸無損檢測,該檢測裝置方便實用，系統(tǒng)集成性好。