本實(shí)用新型涉及無損檢測，具體公開了一種機(jī)器人式熒光滲透檢測線，包括檢測線主體(1)和沿著所述檢測線主體(1)移動(dòng)的機(jī)器人(2)，所述檢測線主體(1)包括至少兩個(gè)熒光滲透檢測槽體結(jié)構(gòu)(11)；所述機(jī)器人(2)包括移動(dòng)軌道(21)和至少兩個(gè)機(jī)械臂(22)，所述機(jī)械臂(22)依次鉸接以適于圍繞鉸接連接軸(23)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械臂(22)中的末節(jié)機(jī)械臂的遠(yuǎn)離所述鉸接連接軸(23)的一端設(shè)有抓取裝置(24)，該抓取裝置(24)上的抓取模塊(241)能夠調(diào)整抓取角度，以適于進(jìn)出所述熒光滲透檢測槽體結(jié)構(gòu)(11)而進(jìn)行抓取動(dòng)作。本實(shí)用新型通過設(shè)置抓取裝置(24)轉(zhuǎn)移所述檢測線主體(1)內(nèi)的零件，結(jié)構(gòu)簡單，操作便捷，工作效率高。