本發(fā)明涉及一種激光焊縫檢測用超聲導(dǎo)波探頭隨動耦合及姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置，屬于焊接過程控制領(lǐng)域。裝置通過連接座的法蘭安裝固定在激光焊接設(shè)備的運動機構(gòu)上，整體隨激光焊接頭同步移動；連接座通過壓緊彈簧、保持架、翻轉(zhuǎn)架、滾動芯軸、柔性耦合輪將壓緊力傳遞至工件表面，保證柔性耦合輪與工件表面良好貼合，隨著焊接過程向前連續(xù)滾動；柔性耦合輪始終與工件表面貼合在一起，為其內(nèi)部的超聲壓電晶體與被測工件提供超聲耦合通路。本發(fā)明通過柔性滾動耦合、自適應(yīng)姿態(tài)調(diào)節(jié)等機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)了激光焊接過程中超聲探頭與焊接裝備的同步運動以及與被測工件的連續(xù)耦合、角度調(diào)節(jié)，極大提升超聲波無損檢測技術(shù)的效率。