本發(fā)明屬于球磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種球磨機(jī)鋼球充填率智能檢測方法和裝置,超聲波測位儀是用來檢測鋼球表面到球磨機(jī)中心的距離。PLC控制系統(tǒng)主要作用是根據(jù)測得的鋼球表面到球磨機(jī)中心的距離b來計(jì)算并顯示球磨機(jī)鋼球充填率,同時(shí)把此值與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值對比,保護(hù)系統(tǒng)是罩在超聲波測位外面的金屬保護(hù)外殼,其作用是保護(hù)設(shè)在球磨機(jī)內(nèi)的超聲波測位儀免受鋼球及礦漿沖擊和污染而損壞。傳輸系統(tǒng)傳送測得的鋼球表面到球磨機(jī)中心的距離及異常情況報(bào)警信號。本發(fā)明的有益效果是:實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)鋼球充填率自動檢測和異常情況報(bào)警,降低此項(xiàng)工作的勞動強(qiáng)度,提高工作效率,提高選礦生產(chǎn)的自動控制水平,提高球磨機(jī)作業(yè)率。