本發(fā)明屬于無損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種帶裂縫的混凝土空洞三維檢測(cè)方法及系統(tǒng)；探頭內(nèi)有一對(duì)伸縮桿，伸縮桿末端壓力傳感器的壓力達(dá)到預(yù)設(shè)的壓力值時(shí)，伸縮桿與混凝土壁的接觸點(diǎn)分別為點(diǎn)A1、A2，兩伸縮桿的桿長(zhǎng)分別為a1、a2，得到此處混凝土空洞的寬度L1＝a1+a2；在同一深度處，通過旋轉(zhuǎn)編碼器上輸入逆時(shí)針每30°轉(zhuǎn)動(dòng)一次，得到某一深度處伸縮桿與混凝土壁的所有接觸點(diǎn)，形成該深度處混凝土空洞的整個(gè)橫截面外輪廓線；獲得伸縮桿與混凝土壁的接觸點(diǎn)，形成各橫截面外輪廓線；形成混凝土空洞的三維尺寸以及三維輪廓線。本發(fā)明具有成本低、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、精度高和可操作性強(qiáng)；迅速直觀地得到混凝土空洞的形狀與尺寸大小。