本實(shí)用新型提供了一種管道檢測(cè)機(jī)器人用永磁同步電機(jī)，所述永磁同步電機(jī)采用細(xì)長的結(jié)構(gòu)，電機(jī)定子鐵芯壓裝在機(jī)殼上，機(jī)殼與前端蓋、后端蓋螺接，轉(zhuǎn)子磁軛固定在轉(zhuǎn)軸上，磁鋼粘貼在轉(zhuǎn)子磁軛上，磁鋼外包覆有磁鋼保護(hù)套，有效保護(hù)磁鋼完整無損，轉(zhuǎn)軸上套有的軸承與電機(jī)定子產(chǎn)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是體積小、可靠性好、運(yùn)行轉(zhuǎn)速高、輸入功率小等優(yōu)點(diǎn)，在各種管道檢測(cè)系統(tǒng)中具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。