本發(fā)明公開了一種油氣管道紅外熱波成像檢測系統(tǒng)與方法，所述系統(tǒng)包括遙控車、360°旋轉平臺、紅外相機、熱源系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集卡、供電電源、計算機、車載無線發(fā)射/接收模塊和外部無線發(fā)射/接收模塊，所述遙控車上掛載供電電源、數(shù)據(jù)采集卡、紅外相機、熱源系統(tǒng)、360°旋轉平臺、車載無線發(fā)射/接收模塊，紅外相機和熱源系統(tǒng)固定在360°旋轉平臺上，紅外相機根據(jù)計算機無線發(fā)送的指令采集被測管道內表面紅外圖像，采集的紅外圖像反饋給計算機，通過后續(xù)圖像處理進而判斷出被測管道內表面表面的缺陷類型及位置。本發(fā)明只要在遠處操控遙控車和旋轉平臺即可實現(xiàn)缺陷類型及位置的診斷與識別，對材料完全非接觸、無損傷、效率高且保證了工作人員的安全。