本發(fā)明屬于核電站無損檢查設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種傳熱管密封焊遙控自動滲透檢查裝置。包括滲透檢查模塊、機械運載與定位裝置、控制子系統(tǒng)、存儲與測量子系統(tǒng)；滲透檢查模塊安裝在機械運載與定位裝置上；控制子系統(tǒng)對機械運載與定位裝置進行定位控制，機械運載與定位裝置運載滲透檢查模塊到達需要滲透檢查的密封焊附近指定位置后，控制子系統(tǒng)對滲透檢查模塊進行控制完成相應(yīng)的自動滲透檢查動作；存儲與測量子系統(tǒng)顯示和存儲滲透檢查模塊獲得的檢查圖像，并進行圖像分析和顯示二維尺寸的測量，同時建立檢查結(jié)果的數(shù)據(jù)庫。本發(fā)明可以降低檢查過程中高輻射對人體的傷害，同時提高檢查結(jié)果的有效性和準確性。