一種模塊化智能巡檢機器人，屬于纜索檢測機器人技術領域。本發(fā)明為了解決現(xiàn)有纜索檢測機器人爬行靈活度差，不能根據(jù)不同場所進行隨機調整的問題。本發(fā)明包括上車體、下車體和內部缺陷檢測器安裝架，上車體和下車體均包括車架、驅動電機和行進輪，車架上安裝有驅動電機安裝架和行進輪安裝架，驅動電機安裝架上固定安裝有驅動電機，驅動電機的輸出軸上安裝有主動帶輪，行進輪安裝架上安裝有行進輪安裝座，行進輪安裝座上安裝有行進輪轉軸，行進輪配合安裝在行進輪轉軸上，行進輪轉軸上還安裝有從動帶輪，主動帶輪與從動帶輪通過皮帶配合安裝。本發(fā)明可實現(xiàn)多級調速控制并搭載多種無損檢測傳感器完成纜索檢、測維護。