本發(fā)明涉及核反應(yīng)堆無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種VVER堆型堆芯吊籃內(nèi)表面電視檢驗裝置，目的是解決現(xiàn)有的堆芯吊籃檢測系統(tǒng)對VVER堆型核電站的堆型吊籃進行檢測時存在檢測盲區(qū)、容易出現(xiàn)缺陷漏檢的問題。其特征在于，它包括絲杠伸縮擺動組件、徑向移動組件和水下耐輻照攝像組件；徑向移動組件固定在絲杠伸縮擺動組件下端，水下耐輻照攝像組件固定在徑向移動組件下端。本發(fā)明采用絲杠伸縮實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)，這種機構(gòu)為剛性連接運動機構(gòu)，提高了檢驗裝置的可靠性和視頻圖像質(zhì)量，確保目視檢驗靈敏度。機械裝置整體機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝和維修方便快捷。