本實用新型涉及無損檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種用于球面環(huán)焊縫超聲檢查的探頭驅(qū)動裝置。該裝置中導(dǎo)向基座為下方為由基座直線段和基座圓弧段組合構(gòu)成的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)向基座上設(shè)有移動平臺以及驅(qū)動機(jī)構(gòu)，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)可驅(qū)使移動平臺在導(dǎo)向基座上往返直線運(yùn)動；自適應(yīng)組件安裝在移動平臺上，且自適應(yīng)組件可沿著導(dǎo)向基座的下端輪廓自適應(yīng)移動，并在自適應(yīng)組件上安裝有用于檢查焊縫的探頭組件。該裝置可驅(qū)動超聲探頭沿著一條與被檢區(qū)域輪廓相匹配的軌跡進(jìn)行運(yùn)動，整個驅(qū)動裝置在超聲探頭往復(fù)運(yùn)動時狀態(tài)更加穩(wěn)定，超聲探頭與被檢區(qū)域表面的貼合更加緊密，晃動更小，最終使得超聲檢測的信號質(zhì)量得到改善與提高。