本發(fā)明提供一種可調(diào)式管道全向窺測裝置，其特征在于：包括爬行機(jī)構(gòu)（1）、攝像系統(tǒng)（2）和探測控制器（3），所述爬行機(jī)構(gòu)（1）由箱體（11）、減速機(jī)構(gòu)（12）和行走輪（13）組成；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本專利為能夠滿足不同口徑管道的內(nèi)部狀態(tài)檢測診斷的無損檢測設(shè)備，可調(diào)式管道全向窺測視頻爬行探測器，能高精度、準(zhǔn)確地完成不同口徑管道的內(nèi)部狀態(tài)檢測診斷，能夠無阻無損地完成不同口徑管道的內(nèi)部狀態(tài)檢測，從而準(zhǔn)確獲取被檢測對(duì)象內(nèi)部狀態(tài)缺損狀態(tài)的具體信息，大大的提高了管道內(nèi)部狀態(tài)的檢測效率。