本發(fā)明公開了一種煤巷層狀頂板錨固體失穩(wěn)模式探測儀，涉及煤礦安全技術(shù)領(lǐng)域，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在煤巷層狀頂板錨固體無損檢測效果差的問題。該探測儀包括：力錘、加速度傳感器、計時器和ARM處理器；力錘，用于對煤巷層狀頂板錨固體產(chǎn)生激發(fā)波；加速度傳感器，用于采集激發(fā)波在煤巷層狀頂板錨固體內(nèi)傳播的反射波信號，并且將反射波信號發(fā)送給ARM處理器；計時器，用于獲取激發(fā)波在煤巷層狀頂板錨固體內(nèi)傳播的反射波傳播時間，并且將反射波傳播時間發(fā)送給ARM處理器；ARM處理器，用于根據(jù)反射波信號、反射波傳播時間和煤巷現(xiàn)場地質(zhì)力學(xué)參數(shù)，確定煤巷層狀頂板錨固體的失穩(wěn)模式。本發(fā)明還公開了一種煤巷層狀頂板錨固體失穩(wěn)模式探測儀的控制方法。