本發(fā)明公開一種基于光能信息的仿生復眼空間探測及定位系統(tǒng)，包括安裝平臺、上位機和復眼系統(tǒng)，所述安裝平臺上設(shè)置有支架，支架上活動連接有水平梁，水平梁的末端連接有所述復眼系統(tǒng)；復眼系統(tǒng)包括依次連接的復眼透鏡、孔徑光闌、球面光錐和圖像探測器；來自總視場角范圍內(nèi)各個方向的入射光，通過復眼透鏡上的微透鏡陣列，在每個子眼的局部發(fā)生光線偏折，再通過階梯孔式孔徑光闌，將每個子眼的近軸光線保留，同時將雜散光及不同子眼之間的物方重疊信息去除；而后光線聚焦于球面光錐的大端，即在球面表面上進行成像，進而將球面像無損傳輸至與平面探測器耦合的小端，即平面端，最終在探測器上實現(xiàn)成像。