本發(fā)明涉及一種基于光纖光柵陣列探測的內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)及裝置，包括：計(jì)算機(jī)成像模塊、光聲信號激發(fā)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、光纖光柵內(nèi)窺鏡探頭模塊；計(jì)算機(jī)成像模塊實(shí)現(xiàn)對圖像重建處理，并將重建后的圖像存儲和顯示；光聲信號激發(fā)模塊發(fā)出的光信號穿過內(nèi)窺鏡探頭照射待測部位；數(shù)據(jù)處理模塊對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行放大、去噪；光纖光柵內(nèi)窺鏡探頭模塊實(shí)現(xiàn)對光聲信號的探測。內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)的探頭設(shè)計(jì)，是基于光纖光柵的反射式傳感原理，通過超聲微型馬達(dá)帶動直角棱鏡的轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)對待測部位全方位探測。本發(fā)明具有無損、快速的成像優(yōu)點(diǎn)，能夠達(dá)到傳統(tǒng)超聲內(nèi)窺鏡達(dá)不到的尺寸，抗電磁干擾能力強(qiáng)，而且易于操作，能量消耗少，成本低。