本發(fā)明公開了一種管道探測方法及系統(tǒng)，包括將包括一組信號(hào)發(fā)射裝置和至少一組信號(hào)接收裝置的信號(hào)收發(fā)裝置在預(yù)設(shè)待測區(qū)域內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)，信號(hào)發(fā)射裝置在移動(dòng)過程中發(fā)射低頻交流信號(hào)，信號(hào)接收裝置在移動(dòng)過程中實(shí)時(shí)接收低頻感應(yīng)信號(hào)并發(fā)送至與其對應(yīng)的信號(hào)處理單元；一組信號(hào)發(fā)射裝置包括兩個(gè)信號(hào)發(fā)射端子，分別與低頻交流信號(hào)源的兩極相連；每組信號(hào)接收裝置包括兩個(gè)信號(hào)接收端子，并對稱放置于兩個(gè)信號(hào)發(fā)射端子之間以及兩個(gè)信號(hào)發(fā)射端子的垂直平分線的兩側(cè)；信號(hào)處理單元依據(jù)低頻感應(yīng)信號(hào)得到低頻處理信號(hào)并發(fā)送至中央數(shù)據(jù)處理單元；中央數(shù)據(jù)處理單元依據(jù)低頻處理信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度得到管道的方向和深度。本發(fā)明對管道進(jìn)行探測時(shí)無損且準(zhǔn)確性高。