本發(fā)明公開了果樹單樹產(chǎn)量測量的方法和系統(tǒng)，通過獲取果樹的三維點云數(shù)據(jù)，并進行預(yù)處理得到果樹三維點云數(shù)據(jù)集；對果樹三維點云數(shù)據(jù)集進行分割得到只包含果實信息的果實三維點云數(shù)據(jù)集；對果實三維點云數(shù)據(jù)集進行統(tǒng)計，得到N個果實三維點云數(shù)據(jù)子集和果實個數(shù)N；根據(jù)果實三維點云數(shù)據(jù)子集計算出相對應(yīng)的每個果實的果實半徑，得到果實半徑數(shù)組；根據(jù)果實半徑與果實質(zhì)量的關(guān)系模型中的基礎(chǔ)參數(shù)一一計算出果實半徑數(shù)組中的每個果實半徑對應(yīng)的果實質(zhì)量，累加計算出整株果樹的產(chǎn)量。本發(fā)明提供的方法和系統(tǒng)能夠精確、快速、無損地對果樹單樹產(chǎn)量進行測量。