本發(fā)明屬于無損檢測技術(shù),涉及一種用于航空、航天、電子、兵器、船舶、冶金、鋼鐵、交通、建筑等領(lǐng)域中大型復(fù)合材料及金屬材料結(jié)構(gòu)超聲自動化掃描無損檢測的超聲自適應(yīng)跟蹤掃描陣列換能器。換能器包括探頭靴防護(hù)罩、探頭靴支架、探頭靴底座、自適應(yīng)超聲換能器單元、耦合水路。本發(fā)明采用多通道超聲陣列換能器,提高單位時間內(nèi)的掃描面積,極大地提高了復(fù)合材料等構(gòu)件檢測效率,檢測效率可以比傳統(tǒng)的單通道超聲自動掃描檢測設(shè)備成數(shù)量級的提高,在20通道檢測時,而比手工掃查檢測效率至少提高50倍,比傳統(tǒng)單通道超聲自動掃描檢測提高20倍。