本發(fā)明公開了一種廢舊圓柱鋰電池預(yù)處理裝置及預(yù)處理方法，屬于廢舊鋰電池回收利用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明廢舊圓柱鋰電池預(yù)處理裝置包括：自動分選裝置、傳送機構(gòu)、電量監(jiān)測執(zhí)行器、無損檢測系統(tǒng)、柔性夾爪機構(gòu)、自動切割機構(gòu)、自動分離機構(gòu)、回收集塵系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。其中自動分選裝置、傳送機構(gòu)、柔性夾爪機構(gòu)、自動切割機構(gòu)、自動分離機構(gòu)和回收集塵系統(tǒng)依次相連，電量監(jiān)測執(zhí)行器、無損檢測系統(tǒng)均設(shè)置于傳送機構(gòu)上方，控制系統(tǒng)實現(xiàn)對上述各部件的信息接收及指令發(fā)送。本發(fā)明廢舊圓柱鋰電池預(yù)處理裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高、操作便捷、拆解效率高，具有綠色化、智能化、柔性化的特點。