本發(fā)明涉及一種類球形農(nóng)產(chǎn)品輸送分級裝置及其控制方法，包括一機架、設(shè)置于機架上用于橫向傳輸類球形農(nóng)產(chǎn)品的輸送機構(gòu)、設(shè)置于輸送機構(gòu)上用于驅(qū)動類球形農(nóng)產(chǎn)品自動翻轉(zhuǎn)的滾動機構(gòu)和設(shè)置于輸送機構(gòu)旁側(cè)且位于滾動機構(gòu)后方的分級機構(gòu)；所述輸送機構(gòu)的始端上方還設(shè)有一用于對類球形農(nóng)產(chǎn)品進行計數(shù)的紅外光電傳感器，所述滾動機構(gòu)上方設(shè)有一用于采集類球形農(nóng)產(chǎn)品外部信息的圖像采集機構(gòu)。本發(fā)明的有益效果在于：通過無損檢測即通過圖像采集后，進行圖像處理分析，判斷類球形農(nóng)產(chǎn)品的品質(zhì)，不會對類球形農(nóng)產(chǎn)品造成破壞，可以在分級機構(gòu)旁側(cè)設(shè)置不同品質(zhì)等級通道，適用于雞蛋、蘋果、柿、梨、桃、柑橘等類球形農(nóng)產(chǎn)品的無損檢測和分級。