本實(shí)用新型公開了一種新型X射線管道爬行器，其包括水平設(shè)置的基筒，在基筒的兩端對稱的安裝有徑向可調(diào)式行走裝置，在徑向可調(diào)式行走裝置的中心圓桿內(nèi)端均固定安裝有斜塊，中心圓桿位于基筒內(nèi)且與基筒同心，在基筒內(nèi)還豎直的固定安裝有限位環(huán)，限位環(huán)的內(nèi)孔與中心圓桿滑動連接，在中心圓桿上還套裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧的兩端分別與限位環(huán)、斜塊相接觸，在兩個斜塊之間設(shè)置有調(diào)節(jié)楔塊；本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單可靠，設(shè)計楔塊調(diào)整結(jié)構(gòu)，使六個行走桿實(shí)現(xiàn)聯(lián)動伸縮，操作快捷方便，能夠很好的適應(yīng)不同管徑的壓力管道的焊縫無損檢測，工作效率高，提高無損檢測的準(zhǔn)確性，值得大范圍推廣使用。