本實用新型是用于管道無損檢測的一種自動糾偏管道爬行器,它具有車身,車身下部裝有一對主動輪和至少一對從動輪及其輪軸,其特征是:從動輪受控于一組自動糾偏機構(gòu)轉(zhuǎn)向,該自動糾偏機構(gòu),包括有一個擺錘,一個轉(zhuǎn)筒,連接擺錘和轉(zhuǎn)筒的懸臂,轉(zhuǎn)筒裝在一轉(zhuǎn)軸上并定位于車身的中線上,轉(zhuǎn)筒的左、右兩側(cè)聯(lián)接左、右連桿組懸臂,它們分別連接驅(qū)動從動輪軸上的轉(zhuǎn)向筒,轉(zhuǎn)向筒是裝在與車身固定連接的垂直軸上;本實用新型可以自動糾偏、拐彎,防止翻車,可廣泛用于各種地下、地面長管路中的無損探傷檢測。