本發(fā)明涉及一種水浸超聲探傷系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括：超聲探頭、超聲處理模塊、運(yùn)動控制模塊、運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、工控機(jī)、水箱。用于向被檢測工件發(fā)射超聲波發(fā)射信號和接收超聲波回波信號；用于在工控機(jī)的控制下產(chǎn)生超聲波發(fā)射信號，以及對回波信號進(jìn)行處理輸出檢測回波信號給工控機(jī)；運(yùn)動控制模塊用于接收工控機(jī)的運(yùn)動指令控制運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成自動超聲掃描運(yùn)動軌跡。方法為：在工控機(jī)中設(shè)置超聲波檢測設(shè)置參數(shù)以及設(shè)置運(yùn)動指令，并輸出給運(yùn)動控制模塊、運(yùn)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動超聲掃描運(yùn)動軌跡。本發(fā)明制作了專用的超聲處理模塊以提高超聲信號處理速度，為超聲探傷結(jié)果的準(zhǔn)確性奠定了基礎(chǔ)；本發(fā)明成功應(yīng)用于航空復(fù)合材料餅盤件的無損檢測，取得良好的應(yīng)用效果。