本實(shí)用新型涉及一種超聲波探頭推送裝置?，F(xiàn)有板材超聲無(wú)損方法多采用人工手動(dòng)檢測(cè)，不僅效率低，檢測(cè)結(jié)果的可靠性也受人工操作影響，也有采用大型機(jī)械臂夾持超聲波探頭實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)，成本高昂。一種超聲波探頭推送裝置，其組成包括：車體（1）、伸縮支架（2）和連接器（3），車體的上方連接有伸縮支架，伸縮支架的上方通過旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（4）與單目攝像頭（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，車體的下方分別連接有第一全向輪（6）、第二全向輪（7）和第三全向輪（8），第一全向輪，第二全向輪和第三全向輪在車體底部擺放位置互成120度，車體的中心位置連接有電機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮桿（9）。本實(shí)用新型應(yīng)用于超聲波檢測(cè)領(lǐng)域。