本發(fā)明提供一種適應(yīng)復雜壁面作業(yè)的非接觸式磁吸附爬壁機器人，包括車體、吸附裝置、移動模塊、機械手、無損探傷模塊、打磨焊接模塊、噴漆模塊、控制傳感模塊，其中：爬壁機器人在作業(yè)過程中移動模塊的履帶能夠自適應(yīng)的貼合鋼管內(nèi)壁，同時車體的車架上安裝有移動模塊，吸附裝置，機械手和控制傳感模塊，按照機器人爬壁作業(yè)的不同功能，可以更換無損探傷模塊，打磨焊接模塊和噴漆模塊。本發(fā)明具有模塊化設(shè)計，能夠執(zhí)行多種檢測維護作業(yè)，負載大，吸附裝置無需電源的特點，能夠提供壓力鋼管爬壁，焊縫無損探傷，焊縫修復和焊縫表面涂層防腐的功能。