本申請涉及無損檢測的技術領域，公開了一種自動行走的TOFD探傷儀用掃查架，其包括安裝架、移動機構和檢測機構，所述安裝架包括主桿和驅動桿，所述驅動桿垂直固定連接在主桿長度方向的中間位置，所述移動機構包括驅動組件和兩組從動組件，兩組所述從動組件分別連接在靠近主桿長度方向兩端的位置，所述驅動組件與驅動桿連接，所述檢測機構連接在主桿遠離驅動桿的一側。本申請具有提高TOFD探傷儀檢測效果的優(yōu)點。