本實(shí)用新型是一種重力式密集貨柜自動(dòng)存取裝置。其特征在于主要由入庫(kù)滾道輸送機(jī)(1)、入庫(kù)移動(dòng)式升降機(jī)(2)、重力式存儲(chǔ)柜(3)、出庫(kù)移動(dòng)式升降機(jī)(4)、出庫(kù)滾道輸送機(jī)(5)、入庫(kù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(6)及出庫(kù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)(7)構(gòu)成。本實(shí)用新型通過入庫(kù)、出庫(kù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)的定位檢測(cè),入庫(kù)、出庫(kù)移動(dòng)式升降機(jī)在其直線傳動(dòng)導(dǎo)軌的帶動(dòng)下移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的位置,通過其入口過渡組件和出口過渡組件的柔性連接,將滾道輸送機(jī)和重力式存儲(chǔ)柜有機(jī)連接起來。通過各存儲(chǔ)層對(duì)應(yīng)位置的出口、入口過渡組件上可動(dòng)板的選擇,在托板的帶動(dòng)下自動(dòng)可靠完成煙箱、貨盤的入庫(kù)、存儲(chǔ)及出庫(kù)。其存取迅速,先進(jìn)先出,存儲(chǔ)量大,庫(kù)房空間利用極高;輸送過程中煙箱、貨盤不發(fā)生姿態(tài)的硬性改變,輸送平穩(wěn)無損傷;輸送過程自動(dòng)完成,無需人工干預(yù),自動(dòng)化程度高。