本實用新型提供了一種防卡式自動售貨機推桿裝置及售貨機，包括：升降機構(gòu)，包括絲杠、固定于絲杠一端的電機和套接于絲杠上的滑塊；推桿，為長方體板狀結(jié)構(gòu)且通過所述滑塊分別連接有所述升降機構(gòu)，所述推桿遠離電機的一側(cè)設(shè)置有圓角；限位開關(guān)模組，所述升降機構(gòu)兩端分別設(shè)置有所述限位開關(guān)模組；檢測裝置，所述檢測裝置設(shè)置在售貨機出貨口下方；控制模組，所述控制模組固定于所述電機的一側(cè)，分別與所述電機、所述限位開關(guān)模組和所述檢測裝置建立通信連接；本實用新型的防卡式自動售貨機推桿裝置通過控制電機正反轉(zhuǎn)帶動推桿上下運動，配合檢測裝置及限位開關(guān)的使用，通過設(shè)置有圓角的推桿向上對被卡貨物施加推力，被卡貨物和售貨機無損壞。