本發(fā)明涉及核電站無損檢測技術領域，具體公開了一種反應堆壓力容器頂蓋貫穿件定位方法。該方法包括：1、采集獲得壓力容器尺寸及待檢測頂蓋貫穿件中心投影數(shù)據(jù)；2、安裝反光條及測距激光器；3、獲得云臺中心點到壓力容器底面?zhèn)缺诜垂鈼l的距離；4、獲得旋轉云臺中心點在基于貫穿件投影平面的坐標系位置；5、根據(jù)待檢測貫穿件中心位置和旋轉云臺中心位置，確定小車運輸平臺移動方向和距離；6、根據(jù)小車運輸平臺移動距離與云臺中心點與貫穿件中心點吻合的誤差許可值的比較，確定小車運輸平臺是否已到達指定位置。該方法能夠解決反應堆壓力容器頂蓋貫穿件的快速定位，提高了定位效率和精度，降低了定位裝置成本。