本發(fā)明涉及機械自動化工程領域。目的是提供一種鋼制大型容器爬壁打磨機器人，該爬壁打磨機器人能夠自動對工件進行打磨，減少人工操作勞動量，可吸附在壁面、球面及管道等曲面進行爬行打磨作業(yè)，根據(jù)焊縫的實際打磨要求進行垂直跨焊縫往返打磨，打磨工藝滿足無損檢測相關標準對打磨的要求。技術方案是：一種鋼制大型容器爬壁打磨機器人；其特征在于：該打磨機器人包括用于在容器壁部爬行的行走車體、通過連桿組鉸接在行走車體上且與行走車體平行布置的打磨平臺、安裝在打磨平臺上的打磨機構、安裝在打磨平臺前端的校準和前視頻檢測系統(tǒng)、安裝在行走車體上的控制箱和后視頻檢測系統(tǒng)以及通過電纜與控制箱電連接且位于外部的操縱臺。