本發(fā)明涉及無(wú)損檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種管道掃描方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法引入掃描設(shè)備的掃描分辨率，利用第一分辨率可以實(shí)現(xiàn)快速高效地粗掃描，進(jìn)而可以快速鎖定缺陷區(qū)域，利用第二分辨率則可以在缺陷區(qū)域?qū)崿F(xiàn)精細(xì)化掃描。該方法可以快速確定管道的感興趣區(qū)域并給出高分辨率的三維輪廓信息，在保證缺陷檢測(cè)效果的情況下減少了后續(xù)三維建模的數(shù)據(jù)量，避免了三維建模前的去噪、平滑工作，而且還降低了三維建模過(guò)程的復(fù)雜度，提高三維建模的效率。同時(shí)，該方法在掃描過(guò)程中，融入了分析的過(guò)程，可以使得到的三維輪廓信息能夠準(zhǔn)確突出缺陷區(qū)域的位置。